Unmanned ship technology

x在美国纳斯达克证券交易所正式挂牌上市，是中国第一个成功赴美上市的大型综合型电商平台。

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Intelligent control platform

x在美国纳斯达克证券交易所正式挂牌上市，是中国第一个成功赴美上市的大型综合型电商平台。

Intelligent perception system

x在美国纳斯达克证券交易所正式挂牌上市，是中国第一个成功赴美上市的大型综合型电商平台。

Autonomous navigation 

Intelligent driving

自主航行 智能驾驶

自主航行 智能驾驶

Autonomous navigation 

Intelligent driving

FLYSHARK POWER

飞鲨动力科技

智能解决方案

智控平台

智控平台以云平台为核心，集成多项关键技术：高精地图基于 RTK 差分定位，实现 2cm 级高精度定位，为无人船导航、路径规划及避障提供精准环境信息；大数据分析融合人工智能与机器学习，通过处理历史及实时数据优化航行决策；仿真测试功能在虚拟环境中验证无人船性能，保障实际应用可靠性。

算法库涵盖感知、融合、定位等七大模块，协同处理传感器数据，完成环境感知、决策规划等全流程操作。

系统软件层支持 AUTOSAR Adaptive Platform 等多类系统，确保高效实时响应；计算单元层集成 GPU、CPU 等硬件，提供强劲算力；感知执行层包多种传感器与动力系统，实现环境感知与指令执行。

此外，平台具备监测显示、数据存储及远程操控功能，可实时展示感知信息，建立本地数据库，并通过与远程监控系统交互，以图表形式呈现数据、远程控制无人船巡航区域与航行轨迹，实现自动化航行。

智控平台

Intelligent control platform

FLYSHARK POWER

飞鲨动力科技

智能解决方案

我们的无人船技术在行业中优势显著

主控系统借助先进感知技术保障航行安全高效

自动航行系统精准控制姿态

集成北斗，用于实现应急定位与通信，轨迹保持精度达 1米内

自动驾驶与避碰技术应对复杂环境，集群协同实现高效作业

实时海况采集与分析，自动停泊精度 0.5 米内

通信系统实时回传动态，动力定位精度 0.5 米内

全方位满足复杂海洋作业需求

无人船自动航行系统模块化构建，功能性模块添加

由控制系统、感知系统、电推系统与系统构架协同构成

感知系统通过视觉、雷达等传感器采集环境数据

控制系统据此规划航线、决策避障，电推系统执行指令驱动航行

系统构架保障模块间数据交互与协作

各模块紧密配合，实现无人船精准定位，确保在复杂水域安全自主航行

无人船技术

FLYSHARK POWER

飞鲨动力科技

智能解决方案

无人船技术

Unmanned ship technology

智能感知系统

智能感知系统，负责实时获取和理解周围环境的信息，以确保安全、高效的航行。

感知系统主要由视觉和雷达两大模块构成，它们协同工作，提供全面的环境感知能力。

视觉模块特别擅长识别静态障碍物和近距离的动态物体为无人船提供高分辨率的视觉数据。

雷达模块则通过（激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达） 发射和接收电磁波，

探测远距离的障碍物及其运动状态。

雷达系统能够在各种天气条件下工作，提供可靠的障碍物检测和距离测量，

尤其适用于识别快速移动的物体和恶劣环境下的航行。

多传感器融合的策略提高了感知系统的准确性

使无人船能够在复杂的水域环境中实时避障和导航提升了航行中的安全、高效。

智能感知系统

Intelligent perception system

FLYSHARK POWER

飞鲨动力科技

智能解决方案