智控平台

      无人船的智控平台是一个高度集成的智能系统，旨在实现对无人船的全面监控、管理和控制。该平台通过结合先进的云计算、大数据分析和人工智能技术，提供了一套完整的解决方案，以确保无人船能够高效、安全地执行各种航行任务。

       智控平台的核心是云平台，它集成了高精地图、大数据分析和仿真测试等功能。高精地图为无人船提供了精确的环境信息，支持复杂的导航和路径规划。大数据分析  则通过对历史数据和实时数据的处理，优化航行策略和决策。仿真测试功能允许在虚拟环境中测试和验证无人船的性能，确保其在实际应用中的可靠性。

       应用算法层包括智能触碰、自动驾驶和网联服务等功能。这些算法通过API与功能软件算法库进行交互，算法库中包含了感知算法模块、融合算法模块、定位算法模块、预测算法模块、决策算法模块、规划算法模块和控制算法模块。这些模块协同工作，处理来自传感器的数据，进行环境感知、数据融合、位置定位、行为预测、决策制定、路径规划和控制执行。

       系统软件层提供了中间件及组件，支持AUTOSAR Adaptive Platform、图形OS（如Linux/Android）、RTOS（如QRX/Linux/Python/xOSK.OS）和AUTOSAR Classic Platform OS。这些软件组件确保了系统的高效运行和实时响应。

       计算单元层包括跨例计算平台，集成了GPU、CPU、ISP、MCU和加速器，提供了强大的计算能力，以支持复杂的算法和实时数据处理。

       感知执行层包括各种传感器（如LIDAR、HDMAP）和动力系统、转向系统、辅助系统等。这些传感器和执行器负责收集环境数据并执行控制指令，确保无人船能够准确感知和响应周围环境。

       智控平台还具备监测和显示功能，能够实时显示感知系统的监测信息，并形成本地数据库。通过与远程监控系统的通讯，平台可以接收无人船传输的数据，并以图表形式展示。此外，平台还可以将控制信号传输至无人船，控制其巡航区域和航行轨迹，实现远程操控和自动化航行。

       通过这种多层次、多模块的协同工作，无人船的智控平台能够提供全面的智能控制和管理，确保无人船在各种复杂环境下的高效、安全运行。