无人驾驶系统
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感知系统
无人船的感知系统是其自主航行的关键组成部分，负责实时获取和理解周围环境的信息，以确保安全、高效的航行。感知系统主要由视觉和雷达两大模块构成，它们协同工作，提供全面的环境感知能力。 视觉系统特别擅长识别静态障碍物和近距离的动态物体，为无人船提供高分辨率的视觉数据。 雷达模块则通过发射和接收电磁波，探测远距离的障碍物及其运动状态。雷达系统能够在各种天气条件下工作，提供可靠的障碍物检测和距离测量，尤其适用于识别快速移动的物体和恶劣环境下的航行。 这两个模块的数据通过信息提取模块进行融合和处理，生成对障碍物类型及运动的综合理解。这种多传感器融合的策略提高了感知系统的鲁棒性和准确性，使无人船能够在复杂的水域环境中实时避障和导航。通过不断优化感知算法和硬件配置，无人船的感知系统能够适应更多样化的应用场景，推动无人船技术的进一步发展。 下一篇智控平台 |
